谐波减速机轴承失效的预防及诊断

　　一、预测、预防谐波减速机轴承早期失效的途径

　　在重要的机械设备中，轴承的使用寿命是一项重要的指标，了解并掌握轴承的工作状态，预测、预防轴承早期失效十分必要。通常有以下主要途径：

　　采用先进技术，提高轴承的寿命和可靠性，包括结构优化设计、加工工艺的改进、材料的精选和精炼、效率高和高洁度的润滑、精细的装配和安装等。

　　加强轴承产品的质量检测和监督，确保谐波减速机轴承产品质量达到有关标准或设计要求。

　　加强对轴承工作状态的检测和诊断，及早发现异常，采用预防措施以防止突发性事故可能造成的重大损失。

　　二、故障诊断监测系统

　　现代轴承故障诊断技术，是与精密的测试系统和检测手段联系在一起的。目前实际应用中比较成熟的检测系统有以下几种：

　　轴承脉冲测振装置。轴承发生疲劳磨损(或疲劳剥落)后，产生振动，接收器将机械脉冲信号转化为电信号放大。当脉冲数超出正常范围达到突变时，立即报警，谐波减速机轴承停止使用。

　　轴承温度报警装置。轴承润滑不良、表面磨损或疲劳都会使表面发热，当达到一定的极限温度时，立即报警，轴承停止工作。

　　定期运行检查。定期检测运行中谐波减速机轴承的状态，发现或监控已有缺陷及其发展趋势。

　　铁谱诊断法。定时抽取工业机器人轴承的润滑脂样本，用铁谱仪检测其中的磨粒数量、尺寸及其形状特征，可发现疲劳与磨损的程度，发现轴承失效的征兆。